微软研究：将物理AI推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究院对移动机器人操作负载做了系统测量，发现把物理AI推理从机器人板载GPU卸载到边缘或云端GPU，可提升任务成功率并延长续航。在内存不足的小GPU上，建图与规划比A100慢最多383%，导航障碍及时检测率下降30%，VLA模型精度下降50%；用Raspberry Pi-5替代板载GPU后，Jetson Thor等大GPU曾使Stretch-3续航缩短最多160%。
推荐理由：微软团队系统测量了机器人端侧与卸载推理的差异，给出任务成功率与续航的量化对比，可供设计物理AI推理系统参考。