6DoF机器人头部稳定系统测定头颈工作空间

1. 12:00
   arXiv 物理

   6DoF 机器人头部稳定系统的人机交互工作空间测定

   研究用 6DoF Stewart 平台机器人开展人体志愿者实验，表征头颈系统的生物运动学工作空间，为精准头部稳定控制中的人机交互建立基础数据。该方案以集成实时光学运动追踪的 6DoF 机器人头部固定器替代刚性立体定向框架和热塑面罩，无需物理约束即可动态补偿头部运动。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。