arXiv 物理· Xinmin Liu, Alexander L. Van Slyke, Destinee Holloman, Ahmad Sakaamini, Rodney D. Wiersma·· 13 小时前AI 评分26
6DoF 机器人头部稳定系统的人机交互工作空间测定
Determination of the Human-Robot Interaction Workspace for Robot Assisted Head Stabilization Control
AI 导读
研究用 6DoF Stewart 平台机器人开展人体志愿者实验，表征头颈系统的生物运动学工作空间，为精准头部稳定控制中的人机交互建立基础数据。该方案以集成实时光学运动追踪的 6DoF 机器人头部固定器替代刚性立体定向框架和热塑面罩，无需物理约束即可动态补偿头部运动。
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