可扩展主动超材料框架 SAM：用扩散模型设计形状变形结构

研究者提出可扩展主动超材料（SAM）框架，无需模拟组装后的整体结构即可设计非周期主动超材料。该方法将设计问题解耦为两个尺度：宏观上用带软数据驱动可行性约束的 Laplacian 网格编辑求解每个单元的变形，微观上用条件扩散模型生成单元填充几何，模型基于有限应变有限元模拟训练。设计成本随单元数量近似线性增长，并在单点驱动、多点控制和形状匹配任务上得到验证。